DIN 25409-5
Fernbedienungsgeräte zum Arbeiten hinter Schutzwänden - Teil 5: Parallelmanipulatoren mit 3 Gelenken - Anforderungen und Prüfungen
Remote handling devices for use behind shielding walls - Part 5: Mechanical telemanipulators with three pivots - Requirements and tests
Einführungsbeitrag
Dieses Dokument ist anzuwenden für Parallelmanipulatoren mit 3 Gelenken, die vorwiegend zum Arbeiten mit radioaktiven Stoffen hinter Schutzwänden dienen, meist in Heißen Zellen aus Blei oder Stahl, gegebenenfalls unter Verwendung eines Kontaminationsschutzkastens. Dieses Dokument legt Mindestanforderungen fest, die an Parallelmanipulatoren mit 3 Gelenken gestellt werden und Kriterien, die für den Einsatz zu beachten sind. Dieses Dokument gibt außerdem Hinweise für Abnahmeprüfungen der Geräte. Dieses Dokument wurde vom Arbeitsausschuss NA 062-07-62 AA "Strahlenschutzvorrichtungen" im DIN-Normenausschuss Materialprüfung (NMP) erarbeitet.
Änderungsvermerk
Gegenüber DIN 25409-5:2015-12 wurden folgende Änderungen vorgenommen: a) Überarbeitung der Verweisungen und Datierungen entfernt; b) falsche Querverweisung korrigiert; c) redaktionelle Überarbeitung des Normtextes und Anpassung an die Regeln von DIN 820-2.
