DIN 25409-2
Fernbedienungsgeräte zum Arbeiten hinter Schutzwänden - Teil 2: Parallelmanipulatoren mit 3 Gelenken - Maße
Remote handling devices for use behind shielding walls - Part 2: Mechanical telemanipulators with three pivots - Dimensions
Einführungsbeitrag
Dieses Dokument ist anzuwenden für Parallelmanipulatoren mit drei Gelenken, die vorwiegend zum Arbeiten mit radioaktiven Stoffen hinter Schutzwänden dienen, meist Heißen Zellen aus Blei oder Stahl, gegebenenfalls unter Verwendung eines Kontaminationsschutzkastens. Durch die in diesem Dokument festgelegten Maße werden die Planung und der Bau von Heißen Zellen, in denen mit Parallelmanipulatoren nach diesem Dokument gearbeitet wird, und die Austauschbarkeit der Geräte untereinander erleichtert. Außerdem sollen bei der Erstausstattung von Heißen Zellen mit Parallelmanipulatoren und der Ersatzteilbeschaffung die Lieferzeiten verkürzt werden. Dieses Dokument wurde vom Arbeitsausschuss NA 062-07-62 AA "Strahlenschutzvorrichtungen" im DIN-Normenausschuss Materialprüfung (NMP) erarbeitet.
Änderungsvermerk
Gegenüber DIN 25409-2:2015-12 wurden folgende Änderungen vorgenommen: a) Überarbeitung der datierten Verweisungen; b) redaktionelle Überarbeitung des Normtextes und Anpassung an die Regeln von DIN 820-2.
