DIN 25409-8
Fernbedienungsgeräte zum Arbeiten hinter Schutzwänden - Teil 8: Kraftmanipulatoren - Bedienteile - Anordnung und Kennzeichnung
Remote handling devices for use behind shielding walls - Part 8: Power manipulators - Operating devices - Arrangement and marking
Einführungsbeitrag
Diese Norm gilt für Kraftmanipulatoren, wie sie vorzugsweise in Heißen Zellen verwendet werden. Sie ist auch auf Hebezeuge in solchen Anlagen, auf fahrbare Träger-Systeme für elektrische Parallel-Manipulatoren und Ausleger für Fernseh-Kameras anzuwenden. Bedienteile nach dieser Norm sind Drucktaster, Bedienteile für einzelne Bewegungen des Manipulator-Steuerhebels (zwei bis vier Bewegungen) und Betätigungsvorrichtungen (sechs Bewegungen).
Wenn zum Beispiel zwei Kraftmanipulatoren oder keine zusätzlichen Parallel-Manipulatoren vorhanden sind, werden auch Bedienteile für je 7 oder 8 Bewegungen sowie Bedienungsarme oder Exoskelette in Verbindung mit Positions-Regelungen verwendet. … Die letzten beiden Arten stellen eine Übergangsform zu elektrischen Parallel-Manipulatoren dar. Es werden Arten und Anordnungen der Bedienteile, die Bezeichnung der Bewegungen und die Kennzeichnung der Bewegungsrichtungen aufgezeigt und beschrieben. Außerdem wird eine eindeutige Zuordnung der Bewegungen der Bedienteile und der zugehörigen Bewegungen der Manipulatoren hergestellt, um Fehlbedienungen auszuschließen.
Änderungsvermerk
Gegenüber DIN 25409-8:1982-01 wurden folgende Änderungen vorgenommen: a) Vorwort ergänzt; b) Entfernung der Patentklassifikation; c) englischer Titel übearbeitet; d) normative Verweisungen aktualisiert; e) Bildzeichen sind entfallen; f) typische Bewegungsmöglichkeiten wurden aufgenommen; g) rechnergesteuerte Systeme wurden aufgenommen; h) redaktionelle Überarbeitung.
