DIN-Normenausschuss Maschinenbau (NAM)
Robotik - Sicherheitsanforderungen für Robotersysteme in industrieller Umgebung - Teil 2: Robotersysteme, Roboteranwendungen und Integration von Roboterzellen (ISO/FDIS 10218‑2:2024)
Kurzreferat
Dieses Dokument legt Anforderungen für die Integration von Industrieroboteranwendungen und Industrieroboterzellen fest. Folgende Themen werden behandelt: - die Gestaltung, die Integration, die Abnahme, der Betrieb, die Instandhaltung, das Außerbetriebnehmen und die Entsorgung; - Integration von Maschinen und Komponenten; - Benutzerinformationen für die Gestaltung, die Integration, die Abnahme, den Betrieb, die Instandhaltung, das Außerbetriebnehmen und die Entsorgung. Dieses Dokument gilt nicht für die folgenden Verwendungen und Anwendungen von Industrierobotern: - Unterwasser; - Strafverfolgung; - Militär (Verteidigung); - Luft- und Raumfahrt, einschließlich Weltraum; - Medizin; - persönliche Gesundheitsversorgung; - Prothesen und sonstige Hilfsmittel für Körperbehinderte; - Serviceroboter, deren Dienste von Personen beansprucht werden und daher öffentlich zugänglich sind; - Konsumprodukte für die Verwendung im Haushalt, da diese öffentlich zugänglich sind; - Anheben oder Transport von Personen; - multifunktionale Hebeeinrichtungen oder maschinen, z. B. Krane, Gabelstapler; - mobile Plattformen; - fahrerlose Flurförderzeuge; - telebetriebene Manipulatoren. ANMERKUNG Anwendungen zur Automatisierung von Laboren gelten nicht als medizinisch oder persönliche Gesundheitsversorgung. Dieses Dokument behandelt die signifikanten Gefährdungen, Gefährdungssituationen oder Gefährdungsereignisse von Maschinen, wenn sie bestimmungsgemäß und unter bestimmten Bedingungen von durch den Integrator vernünftigerweise vorhersehbaren Fehlanwendungen verwendet werden. Dieses Dokument liefert auch grundlegende Anforderungen an Industrieroboteranwendungen, wobei jedoch nicht die Gefährdungen in Zusammenhang mit Folgenden abgedeckt werden: - Luftschallemission; - Untertagenutzung; - Hygieneanforderungen; - Verarbeitung jeglicher Materialien (z. B. Nahrungsmittel, Kosmetik, Arzneimittel, Metall); - kerntechnische Umgebungen; - explosionsgefährdete Umgebungen; - Verwendung von Roboteranwendungen in Umgebungen mit gefährlicher ionisierender und nichtionisierender Strahlungsbelastung; - gefährliche ionisierende und nichtionisierende Strahlung; - Handhabung von Lasten, deren Eigenschaften zu gefährlichen Situationen führen könnten (z. B. geschmolzene Metalle, Säuren/Basen, strahlende Materialien); - wenn die Öffentlichkeit oder nicht arbeitende Erwachsene Zugang haben. Geräuschemissionen könnten als eine signifikante Gefährdung angegeben werden, aber Geräuschemissionen werden in diesem Dokument nicht behandelt. WICHTIG — Die elektronische Datei dieses Dokuments ist in Farbe, was für das korrekte Verständnis dieses Dokuments als nützlich erachtet wird. Anwender sollten daher beim Druck dieses Dokuments einen Farbdrucker in Betracht ziehen.
Beginn
2017-06-01
WI
00310099
Geplante Dokumentnummer
FprEN ISO 10218-2
Zuständiges nationales Arbeitsgremium
Zuständiges europäisches Arbeitsgremium
CEN/TC 310 - Fortgeschrittene automatisierungstechnologien und deren Anwendung
Ersatzvermerk
Vorgesehen als Ersatz für EN ISO 10218-2:2011-07; Ersatz für prEN ISO 10218-2:2020-12
Norm-Entwurf
Robotertechnik - Sicherheitsanforderungen - Teil 2: Anwendungen von Industrierobotern und Roboterzellen (ISO/FDIS 10218-2:2024)
2024-04
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Robotik - Sicherheitsanforderungen für Robotersysteme in industrieller Umgebung - Teil 2: Robotersysteme, Roboteranwendungen und Integration von Roboterzellen (ISO/FDIS 10218-2:2024)
2024-10
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