DIN-Normenausschuss Maschinenbau (NAM)
Robotik - Sicherheitsanforderungen - Teil 1: Industrieroboter (ISO/FDIS 10218-1:2024)
Kurzreferat
Dieses Dokument legt Anforderungen für die eigensichere Konstruktion, für Risikominderungsmaßnahmen und Informationen für die Nutzung von Robotern in Industrieumgebungen fest. Dieses Dokument betrachtet den Roboter als unvollständige Maschine. Dieses Dokument gilt nicht für die folgenden Verwendungen und Produkte: - Unterwasser; - Strafverfolgung; - Militär (Verteidigung); - Luft- und Raumfahrtroboter, einschließlich Weltraum; - Medizinroboter; - Gesundheitspflegeroboter; - Prothesen und sonstige Hilfsmittel für Körperbehinderte; - Serviceroboter, deren Dienste von Personen beansprucht werden und daher öffentlich zugänglich sind; - Konsumprodukte für die Verwendung im Haushalt, da diese öffentlich zugänglich sind; - Anheben oder Transport von Personen; - mobile Plattformen; - telebetriebene Manipulatoren. ANMERKUNG 1 Anforderungen an Robotersysteme, die Integration und Anwendungen werden in ISO/FDIS 10218 2:2024 behandelt. ANMERKUNG 2 Durch Roboteranwendungen können zusätzliche Gefährdungen verursacht werden (z. B. Schweißen, Laserstrahlschneiden, spanabhebende Bearbeitung). Diese Gefährdungen werden bei der Konstruktion von Robotersystemen und Roboteranwendungen behandelt. Siehe ISO/FDIS 10218 2:2024. Dieses Dokument behandelt alle signifikanten Gefährdungen, Gefährdungssituationen oder Gefährdungs-ereignisse, wenn sie bestimmungsgemäß und unter bestimmten Bedingungen von durch den Hersteller vernünftigerweise vorhersehbaren Fehlanwendungen verwendet werden. Dieses Dokument behandelt nicht Gefährdungen in Zusammenhang mit: - schweren Bedingungen (z. B. extreme Klimabedingungen, Anwendungen bei sehr niedrigen Temperaturen, starke Magnetfelder) außerhalb der Herstellerangaben; - Untertagenutzung; - spezifischen Hygieneanforderungen; - der Verwendung in nuklearen Umgebungen; - der Verwendung in möglicherweise explosiven Umgebungen; - der Verwendung in Umgebungen mit ionisierender und nichtionisierender Strahlungsbelastung; - gefährlicher ionisierender und nichtionisierender Strahlung; - der Handhabung von Lasten, deren Eigenschaften zu gefährlichen Situationen führen können (z. B. geschmolzene Metalle, Säuren/Basen, strahlende Materialien); - Umgang, Beförderung oder Transport von Personen; - dem öffentlichen Zugang von Personen jeden Alters oder nicht arbeitender Erwachsener (z. B. Serviceroboter, Konsumgüter). Lärmemission wird im Allgemeinen nicht als signifikante Gefährdung, die vom Roboter allein ausgeht, betrachtet; daher ist Lärm aus dem Anwendungsbereich dieses Dokuments ausgeschlossen. Dieses Dokument ist nicht anwendbar für Roboter, die vor seiner Veröffentlichung hergestellt wurden.
Beginn
2017-06-01
WI
00310098
Geplante Dokumentnummer
FprEN ISO 10218-1
Zuständiges nationales Arbeitsgremium
Zuständiges europäisches Arbeitsgremium
CEN/TC 310 - Fortgeschrittene automatisierungstechnologien und deren Anwendung
Ersatzvermerk
Vorgesehen als Ersatz für EN ISO 10218-1:2011-07; Ersatz für prEN ISO 10218-1:2021-06
Norm-Entwurf
Robotik - Sicherheitsanforderungen - Teil 1: Industrieroboter (ISO/FDIS 10218-1:2024)
2024-04
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Vorgänger-Dokument(e)
Industrieroboter - Sicherheitsanforderungen - Teil 1: Roboter (ISO 10218-1:2011)
2011-07
