DKE Deutsche Kommission Elektrotechnik Elektronik Informationstechnik in DIN und VDE
DIN IEC/TS 61496-4-3
; VDE V 0113-204-3:2023-12
Sicherheit von Maschinen - Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen - Teil 4-3: Besondere Anforderungen an Einrichtungen, die bildverarbeitende Schutzeinrichtungen (VBPD) verwenden - Zusätzliche Anforderungen bei Verwendung von stereoskopischen Betrachtungsverfahren (VBPDST) (IEC TS 61496-4-3:2022)
Safety of machinery - Electro-sensitive protective equipment - Part 4-3: Particular requirements for equipment using vision based protective devices (VBPD) - Additional requirements when using stereo vision techniques (VBPDST) (IEC TS 61496-4-3:2022)
Verfahren
Vornorm
Einführungsbeitrag
Dieses Dokument legt Anforderungen an die Konstruktion, den Aufbau und die Prüfung von berührungslos wirkenden Schutzeinrichtungen (BWS) fest, die speziell zur Erkennung von Personen oder Teilen von Personen als Teil eines sicherheitsbezogenen Systems entworfen sind und die bildverarbeitende Schutzeinrichtungen (VBPDs) mit stereoskopischen Betrachtungsverfahren (VBPDST) für die Sensorfunktion verwenden. Besondere Aufmerksamkeit wird auf die Eigenschaften gelenkt, die sicherstellen, dass eine ausreichende sicherheitsbezogene Leistungsfähigkeit erreicht wird. Eine BWS kann zusätzliche sicherheitsbezogene Funktionen enthalten, für die die Anforderungen im Anhang A von IEC 61496-1:2020 und in diesem Dokument aufgeführt sind. Dieses Dokument ist für VBPDST relevant, die ein festgelegtes Detektionsvermögen von bis zu 200 mm haben. Wo dieses Dokument nicht alle notwendigen Bestimmungen enthält, trifft IEC TS 62998-1 zu. Dieses Dokument legt weder die Abmessungen noch die Konfiguration des Schutzfeldes und dessen Anordnung in Bezug auf Gefährdungen für eine besondere Anwendung fest, ebenso nicht, was für eine Maschine ein gefahrbringender Zustand ist. Sie ist auf das Funktionieren der BWS und wie sie mit der Maschine verknüpft ist beschränkt. Dieses Dokument behandelt keine EMV-Anforderungen zur Störausstrahlung. Gegenüber DIN IEC/TS 61496-4-3 (VDE V 0113-204-3):2016-08 wurden folgende Änderungen vorgenommen: a) Einige Anforderungsabschnitte und Prüfverfahren wurden angepasst oder entfernt, da sie in IEC 61496-1:2020 konsolidiert wurden (zum Beispiel IEC 61496-1:2020, 5.4.6.2 „Lichtquellen“ oder Abschnitt A.9). Das Detektionsprinzip basiert auf der Auswertung von Bildern aus verschiedenen Blickwinkeln (stereoskopische Betrachtung) zur Bestimmung von Abstandsinformationen. Diese Abstandsinformationen werden zur Positionsbestimmung eines (mehrerer) Objekte(s) verwendet. Dieses Dokument ist auf bildverarbeitende BWS mit festen Abständen (Stereobasis) und festen Richtungen zwischen den optischen Achsen bei fester Brennweite beschränkt. Es ist auf bildverarbeitende BWS beschränkt, die keinen Eingriff des Menschen für die Erkennung erfordern. Es ist auf bildverarbeitende BWS beschränkt, die Objekte detektieren, die in ein oder mehrere Schutzfeld(er) eindringen oder sich darin befinden. Es ist auf VBPDST beschränkt, die Strahlung innerhalb des Wellenlängenbereiches von 400 nm bis 1 500 nm verwenden. Dieses Dokument berücksichtigt nicht die erforderlichen Aspekte für eine komplexe Klassifikation oder Unterscheidung des erkannten Objektes. Dieses Dokument berücksichtigt nicht die Aspekte einer Installation, in der die BWS beweglich ist. Zusätzliche Anforderungen und Prüfungen können in folgenden Fällen erforderlich sein: - Verwendung von Multispektral(Farb-)verfahren; - Anordnungen, die von Bild 2 und Bild 3 abweichen (zum Beispiel veränderliche Hintergründe, horizontale Orientierung der optischen Achse im Hinblick auf den Boden); - vorgesehenen Außenanwendungen.
Änderungsvermerk
Gegenüber DIN IEC/TS 61496-4-3 (VDE V 0113-204-3):2016-08 wurden folgende Änderungen vorgenommen: a) Einige Anforderungsabschnitte und Prüfverfahren wurden angepasst oder entfernt, da sie in IEC 61496-1:2020 konsolidiert wurden (z. B. IEC 61496-1:2020, 5.4.6.2 „Lichtquellen“ oder Abschnitt A.9).
Dokument: zitiert andere Dokumente
Zuständiges nationales Arbeitsgremium
DKE/UK 225.2 - Elektrosensitive Schutzeinrichtungen von Maschinen
