DKE Deutsche Kommission Elektrotechnik Elektronik Informationstechnik in DIN und VDE
IEC 61496-3
Sicherheit von Maschinen - Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen - Teil 3: Besondere Anforderungen an aktive optoelektronische diffuse Reflexion nutzende Schutzeinrichtungen (AOPDDR)
Safety of machinery - Electro-sensitive protective equipment - Part 3: Particular requirements for active opto-electronic protective devices responsive to diffuse reflection (AOPDDR)
Einführungsbeitrag
Die dritte Ausgabe der Internationalen Norm IEC 61496-3 ersetzt die bisherige Ausgabe aus dem Jahr 2008. In der Norm sind die besonderen Anforderungen und Prüfverfahren zu AOPDDR festgelegt, die häufig in der bisher bekannten 2D-Ausführung als Laserscanner bezeichnet werden. AOPDDR sind nach der Norm Geräte, die Schutzfelder in zwei oder drei Dimensionen besitzen (als AOPDDR-2D beziehungsweise neu auch als AOPDDR-3D bezeichnet) und von denen Strahlung im nahen Infrarotbereich ausgesendet wird. Wenn die ausgesendete Strahlung auf ein Objekt trifft (zum Beispiel eine Person oder einen Teil einer Person), wird ein Teil der ausgesendeten Strahlung durch diffuse Reflexion reflektiert. Diese Reflexion wird verwendet, um die Position des Objektes zu bestimmen.
Gegenüber der zweiten Ausgabe der Norm wurden folgende Änderungen vorgenommen:
- Erweiterung des Anwendungsbereiches von bisher AOPDDR-2D um AOPDDR-3D
- Erweiterung des Anwendungsbereiches von bisher BWS Typ 3 um BWS Typ 2
- Beschreibung der Referenzkonturüberwachung als optionale BWS-Funktion (A.12)
- Beschreibung von Hinweisen zur Anordnung von AOPDDR-3D im Hinblick auf menschliche Körperteile (AA.4).
Die Erweiterung des Anwendungsbereichs auf die dritte Dimension (siehe Bild) geht auf neue technologische Möglichkeiten und den erwarteten Bedarf für die optimierte Absicherung von zum Beispiel kollaborierenden Robotern zurück und erfolgte unter deutschem Vorsitz.
Legende
- 1 AOPDDR-3D
- 2 Koordinatensystem der AOPDDR-3D
- 3 Bereich mit eingeschränktem Detektionsvermögen (Detektion ist nicht sichergestellt)
- 4 Schutzfeld, in dem der/die festgelegte(n) Probekörper mit einer Mindest-Detektionswahrscheinlichkeit durch die AOPDDR detektiert wird
- 5 Toleranzbereich (Detektion ist nicht sichergestellt)
- 6 Maximales Schutzfeld (zum Beispiel maximale/s Arbeitsreichweite und Sichtfeld)
- 7 Maximale Arbeitsreichweite
- 8 Bezugsebene, zum Beispiel Boden
- 9 Ursprung der Entfernungsmessung
- 10 Mittelachse
- 11 Randachse.
Bild: Schutzfeld einer AOPDDR-3D
Allgemeine Anforderungen an berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen und deren Prüfungen sind im Teil 1 der Normenreihe IEC 61496 enthalten, die in Deutschland als DIN EN 61496-1:2014 veröffentlicht ist.
Es ist beabsichtigt, die Norm als DIN EN 61496-3 in das Deutsche Normenwerk zu übernehmen. Eine Harmonisierung unter der Richtlinie 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie) ist, wie in der Vergangenheit, jedoch nicht vorgesehen.
