DKE Deutsche Kommission Elektrotechnik Elektronik Informationstechnik in DIN und VDE
IEC 61800-7-1
Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl - Teil 7-1: Generisches Interface und Nutzung von Profilen für Leistungsantriebssysteme (PDS) - Schnittstellendefinition
Adjustable speed electrical power drive systems - Part 7-1: Generic interface and use of profiles for power drive systems - Interface definition
Einführungsbeitrag
Die vorgenannten Normen wurden im IEC/TC 22/SC 22G/MT 16 erarbeitet und gehören zur Normenreihe IEC 61800 "Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl". Bei den Normen handelt es um eine Überarbeitung der Erstausgabe vom November 2007. Als nächster Überarbeitungstermin wurde das Jahr 2019 festgelegt.
Struktur der Normenreihe IEC 61800-7
IEC 61800-7-1:
Die Norm beschreibt die funktionale Schnittstelle eines Antriebs (generische Antriebsschnittstelle) aus der Sicht einer Steuerung und die Abbildung der Schnittstelle auf Kommunikationssysteme (Netzwerktechnologien), über die Steuerung und Antrieb miteinander kommunizieren. Spezifische Ausprägungen von Antriebsschnittstellen werden über Antriebsprofile beschrieben, die auf Kommunikationssysteme (Netzwerktechnologien) abgebildet werden können. Historisch bedingt haben sich verschiedene Antriebsprofile entwickelt. Funktional gesehen sind diese grundsätzlich vergleichbar (generische Antriebsschnittstelle), beinhalten jedoch spezifische Unterschiede. Deshalb wurden die existierenden Antriebsprofile in die Normen IEC 61800-7-xxx eingebunden.
In den profilspezifischen Anhängen A bis D werden die grundsätzlichen Zusammenhänge zwischen der generischen Antriebsschnittstelle und den Profil-Typen 1 bis 4 (CiA 402, CIP Motion, PROFIdrive, SERCOS) beschrieben.
In der zweiten Ausgabe wurde die Abbildung des Profil-Typs 1 auf weitere Netzwerktechnologien ergänzt, und es wurden Aktualisierungen konsistent zu den Teilen IEC 61800-7-20x eingearbeitet.
IEC 61800-7-201:
Die Norm beschreibt den Profil-Typ 1 (CiA 402), das heißt die konkrete Ausprägung einer Antriebsschnittstelle nach diesem Profil-Typ.
In die zweite Ausgabe wurden Aktualisierungen und Erweiterungen (Antriebsparameter, Betriebsmodi, zusätzliche Sensorschnittstellen), Präzisierungen und Verbesserungen eingearbeitet.
IEC 61800-7-202:
Die Norm beschreibt den Profil-Typ 2 (CIP Motion), das heißt die konkrete Ausprägung einer Antriebsschnittstelle nach diesem Profil-Typ.
In der zweiten Ausgabe wurden die Patentinformationen aktualisiert und eine neue Version des Antriebsprofils und der Achsspezifikationen sowie Präzisierungen und Verbesserungen eingearbeitet.
IEC 61800-7-203:
Die Norm beschreibt den Profil-Typ 3 (PROFIdrive), das heißt die konkrete Ausprägung einer Antriebsschnittstelle nach diesem Profil-Typ.
In die zweite Ausgabe wurden Aktualisierungen (Parameterzugriff) und Vereinfachungen (Applikationsklasse 3) eingearbeitet.
IEC 61800-7-204:
Die Norm beschreibt den Profil-Typ 4 (SERCOS), das heißt die konkrete Ausprägung einer Antriebsschnittstelle nach diesem Profil-Typ.
In die zweite Ausgabe wurden die Aktualisierung von Antriebsparametern und deren Spezifikation eingearbeitet.
IEC 61800-7-301:
Die Norm beschreibt die Abbildung von Profil-Typ 1 (CiA 402) auf verschiedene Kommunikationssysteme (CANopen, CC-Link IE, EPA, EtherCAT, Ethernet Powerlink). Die Kommunikationssysteme selbst sind in anderen Normen beschrieben. In der zweiten Ausgabe wurden Abbildungen auf weitere Kommunikationssysteme (CC-Link IE, EPA) ergänzt.
IEC 61800-7-302:
Die Norm beschreibt die Abbildung von Profil-Typ 2 (CIP Motion) auf verschiedene Kommunikationssysteme (DeviceNet, ControlNet, Ethernet/IP). Die Kommunikationssysteme selbst sind in anderen Normen beschrieben. In der zweiten Ausgabe wurden die Patentinformationen, das Verbindungsformat (connection format) und Verbindungspunkte (connection points) aktualisiert und die Unterstützung eines zusätzlichen Objekts eingefügt.
IEC 61800-7-303:
Die Norm beschreibt die Abbildung von Profil-Typ 3 (PROFIdrive) auf verschiedene Kommunikationssysteme (PROFIBUS, PROFINET). Die Kommunikationssysteme selbst sind in anderen Normen beschrieben. In der zweiten Ausgabe wurde die Nutzung der PROFINET-IO-Diagnosen und Alarme erweitert sowie die Abbildung des Parameterzugriffs auf PROFIBUS und PROFINET aktualisiert.
IEC 61800-7-304:
Die Norm beschreibt die Abbildung von Profil-Typ 4 (SERCOS) auf verschiedene Kommunikationssysteme (SERCOS I+II, SERCOS III, EtherCAT). Die Kommunikationssysteme selbst sind in anderen Normen beschrieben. In der zweiten Ausgabe wurde die Spezifikation der Abbildung auf die Kommunikationssysteme aktualisiert.
