DKE Deutsche Kommission Elektrotechnik Elektronik Informationstechnik in DIN und VDE
DIN EN IEC 62849
; VDE 0705-2849:2022-11
Verfahren zur Bewertung der Leistungsfähigkeit von mobilen Robotern für den Hausgebrauch und ähnliche Zwecke (IEC 59/772/CD:2021); Text Deutsch und Englisch
Performance evaluation methods of robots for household and similar use (IEC 59/772/CD:2021); Text in German and English
Einführungsbeitrag
Dieses Dokument enthält Prüf- und Bewertungsverfahren für die gemeinsamen Gebrauchseigenschaften von Robotern für den Hausgebrauch und ähnliche Zwecke, deren physikalische Spezifikationen wie folgt erfüllt werden: - Höhe: maximal 2 m; - Gewicht: maximal 100 kg; - Maße: maximal 700 mm breit (um in Türöffnungen passen zu können); - Geschwindigkeit: maximal 3 km/h; - meistens bodengestützte Roboter mit Rädern. Dieses Dokument ist eine aktualisierte Fassung von IEC 62849, Ausgabe 1.0:2016. An dieses Dokument wurden umfangreiche Anpassungen und Verbesserungen an Anwendungsbereich, leistungsbezogenen Betrachtungseinheiten, der Gesamtstruktur der Norm und so weiter vorgenommen. Es behandelt in einem Dokument die allgemeinen Prüfverfahren der Gebrauchseigenschaften von Robotern für den Hausgebrauch und ähnliche Zwecke. Diese aktuelle Ausgabe ist anwendbar für auf dem Fußboden arbeitende, radgetriebene Roboter für Innenräume. Da die Anforderungen an die Auswirkungen auf die Umwelt (Lärm, photoelektrische Verschmutzung (englisch: photoelectric pollution) und so weiter), andere/sonstige (Mensch-Roboter-Schnittstelle, Gesichtserkennung, Spracherkennung, Informationssicherheit, Zuverlässigkeit, KI und so weiter) im Zusammenhang mit der Leistung und der Nachfrage nach Robotern für den Außenbereich zunehmen, wird die Arbeitsgruppe diese in einer zukünftigen Fassung dieses Dokuments berücksichtigen. IEC 62849, Ausgabe 2.0, soll die erste Ausgabe von IEC 62849, Ausgabe 1.0, die im August 2016 veröffentlicht wurde, ersetzen. Dieses Dokument enthält weder Sicherheits- noch Leistungsanforderungen. Gegenüber DIN EN 62849 (VDE 0705-2849):2017-06 wurden folgende Änderungen vorgenommen: a) Der Titel des Dokuments IEC 62849, Ausgabe 2.0, ersetzt den Titel von IEC 62849, Ausgabe 1.0, und lautet nun: "Verfahren zur Bewertung der Leistungsfähigkeit von mobilen Robotern für den Hausgebrauch und ähnliche Zwecke"; b) Der Anwendungsbereich von IEC 62849, Ausgabe 2.0, ist eindeutiger festgelegt, und die in diesem Dokument behandelten physikalischen Festlegungen für Roboter für den Hausgebrauch und ähnliche Zwecke sind eindeutig festgelegt; c) IEC 62849, Ausgabe 2.0, wurden neue Bewertungsverfahren für 6 leistungsbezogene Betrachtungseinheiten (englisch: performance items) hinzugefügt, einschließlich: Ausweichen vor dem Hindernis, Bewältigen einer Rampe, Auswirkungen von Beleuchtung, Überwinden von Übergangsausgleichen, Überwinden von Schwellen, Energieverbrauch von Robotern; d) IEC 62849, Ausgabe 2.0, enthält eine neue Struktur, die grundlegende gemeinsame Prüfverfahren in jeder Kategorie enthält und durch andere Normen zur Robotik angewendet werden kann, einschließlich der folgenden: - Mobilität; - Navigation; - Energienutzung; - Umweltauswirkungen; - andere/sonstige.
Änderungsvermerk
Gegenüber DIN EN 62849 (VDE 0705-2849):2017-06 wurden folgende Änderungen vorgenommen: a) Der Titel der Norm IEC 62849, Ausgabe 2.0, ersetzt den Titel von IEC 62849, Ausgabe 1.0, und lautet nun: "Verfahren zur Bewertung der Leistungsfähigkeit von mobilen Robotern für den Hausgebrauch und ähnliche Zwecke"; b) Der Anwendungsbereich von IEC 62849, Ausgabe 2.0, ist eindeutiger festgelegt, und die in dieser Norm behandelten physikalischen Festlegungen für Roboter für den Hausgebrauch und ähnliche Zwecke sind eindeutig festgelegt; c) IEC 62849, Ausgabe 2.0, sind neue Bewertungsverfahren für 6 leistungsbezogene Betrachtungseinheiten (en: performance items) hinzugefügt, einschließlich: Ausweichen vor dem Hindernis, Bewältigen einer Rampe, Auswirkungen von Beleuchtung, Überwinden von Übergangsausgleichen, Überwinden von Schwellen, Energieverbrauch von Robotern; d) IEC 62849, Ausgabe 2.0, enthält eine neue Struktur, die grundlegende gemeinsame Prüfverfahren in jeder Kategorie enthält und durch andere Normen zur Robotik angewendet werden kann, einschließlich der folgenden: - Mobilität; - Navigation; - Energienutzung; - Umweltauswirkungen; - andere/sonstige.
